2010年6月3日木曜日

Collada攻略戦01

Check
今日からColladadomによるdaeファイルの読み込みをやっていこうと思う。Colladadomのビルドについては今回は割愛。

参考にさせていただいたのは、hyper_jaianismさんの記事COLLADA DOM を使うです。
まずはファイルを開くための最短コード。

#include <iostream>
#include <dae.h>

int main()
{
   DAE dae;

   if(dae.load("./cube.dae") == DAE_OK)
      std::cout << "File opened." << std::endl;
   else
      std::cout << "Couldn't open the file." << std::endl;

   dae.cleanup();
   DAE::cleanup();

   return 0;
}
実行して"File opened."と表示されればとりあえず成功だと思います。
TODO:
  • 頂点座標・法線・UV座標を読み込む
  • テクスチャ名を読み込む
読み込むファイルは立方体。Blenderがcollada形式で出力できるので使ってみるといいかもです。テキストデータですから、下記にも貼り付けておきます。メモ帳などにコピペして保存すればオッケーかと。念のためエンコードはUTF-8に変更してみてください。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<COLLADA version="1.4.0" xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema">
 <asset>
  <contributor>
   <author>Illusoft Collada 1.4.0 plugin for Blender - http://colladablender.illusoft.com</author>
   <authoring_tool>Blender v:249 - Illusoft Collada Exporter v:0.3.162</authoring_tool>
   <comments></comments>
   <copyright></copyright>
   <source_data>file://C://</source_data>
  </contributor>
  <created>2010-05-13T15:39:45.625000</created>
  <modified>2010-05-13T15:39:45.625000</modified>
  <unit meter="0.01" name="centimeter"/>
  <up_axis>Z_UP</up_axis>
 </asset>
 <library_cameras>
  <camera id="Camera-Camera" name="Camera-Camera">
   <optics>
    <technique_common>
     <perspective>
      <yfov>49.13434</yfov>
      <znear>0.1</znear>
      <zfar>100.0</zfar>
     </perspective>
    </technique_common>
   </optics>
  </camera>
 </library_cameras>
 <library_effects>
  <effect id="Material-fx" name="Material-fx">
   <profile_COMMON>
    <technique sid="blender">
     <phong>
      <emission>
       <color>0.00000 0.00000 0.00000 1</color>
      </emission>
      <ambient>
       <color>0.40000 0.40000 0.40000 1</color>
      </ambient>
      <diffuse>
       <color>0.80000 0.80000 0.80000 1</color>
      </diffuse>
      <specular>
       <color>0.50000 0.50000 0.50000 1</color>
      </specular>
      <shininess>
       <float>12.5</float>
      </shininess>
      <reflective>
       <color>1.00000 1.00000 1.00000 1</color>
      </reflective>
      <reflectivity>
       <float>0.0</float>
      </reflectivity>
      <transparent>
       <color>1 1 1 1</color>
      </transparent>
      <transparency>
       <float>1.0</float>
      </transparency>
     </phong>
    </technique>
   </profile_COMMON>
  </effect>
 </library_effects>
 <library_lights>
  <light id="Spot" name="Spot">
   <technique_common>
    <point>
     <color>1.00000 1.00000 1.00000</color>
     <constant_attenuation>1.0</constant_attenuation>
     <linear_attenuation>0.0</linear_attenuation>
     <quadratic_attenuation>0.0</quadratic_attenuation>
    </point>
   </technique_common>
  </light>
 </library_lights>
 <library_materials>
  <material id="Material" name="Material">
   <instance_effect url="#Material-fx"/>
  </material>
 </library_materials>
 <library_geometries>
  <geometry id="Cube_001" name="Cube_001">
   <mesh>
    <source id="Cube_001-Position">
     <float_array count="24" id="Cube_001-Position-array">1.00000 1.00000 -1.00000 1.00000 -1.00000 -1.00000 -1.00000 -1.00000 -1.00000 -1.00000 1.00000 -1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 -1.00000 1.00000 -1.00000 -1.00000 1.00000 -1.00000 1.00000 1.00000</float_array>
     <technique_common>
      <accessor count="8" source="#Cube_001-Position-array" stride="3">
       <param type="float" name="X"></param>
       <param type="float" name="Y"></param>
       <param type="float" name="Z"></param>
      </accessor>
     </technique_common>
    </source>
    <source id="Cube_001-Normals">
     <float_array count="18" id="Cube_001-Normals-array">0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 -0.00000 1.00000 1.00000 -0.00000 0.00000 -0.00000 -1.00000 -0.00000 -1.00000 0.00000 -0.00000 0.00000 1.00000 0.00000</float_array>
     <technique_common>
      <accessor count="6" source="#Cube_001-Normals-array" stride="3">
       <param type="float" name="X"></param>
       <param type="float" name="Y"></param>
       <param type="float" name="Z"></param>
      </accessor>
     </technique_common>
    </source>
    <vertices id="Cube_001-Vertex">
     <input semantic="POSITION" source="#Cube_001-Position"/>
    </vertices>
    <triangles count="12" material="Material">
     <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#Cube_001-Vertex"/>
     <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#Cube_001-Normals"/>
     <p>0 0 1 0 2 0 2 0 3 0 0 0 4 1 7 1 6 1 6 1 5 1 4 1 0 2 4 2 5 2 5 2 1 2 0 2 1 3 5 3 6 3 6 3 2 3 1 3 2 4 6 4 7 4 7 4 3 4 2 4 4 5 0 5 3 5 3 5 7 5 4 5</p>
    </triangles>
   </mesh>
  </geometry>
 </library_geometries>
 <library_visual_scenes>
  <visual_scene id="Scene" name="Scene">
   <node layer="L1" id="Cube" name="Cube">
    <translate sid="translate">0.00000 0.00000 0.00000</translate>
    <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.00000</rotate>
    <rotate sid="rotateY">0 1 0 -0.00000</rotate>
    <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.00000</rotate>
    <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
    <instance_geometry url="#Cube_001">
     <bind_material>
      <technique_common>
       <instance_material symbol="Material" target="#Material">
        <bind_vertex_input input_semantic="TEXCOORD" input_set="1" semantic="CHANNEL1"/>
       </instance_material>
      </technique_common>
     </bind_material>
    </instance_geometry>
   </node>
   <node layer="L1" id="Lamp" name="Lamp">
    <translate sid="translate">4.07625 1.00545 5.90386</translate>
    <rotate sid="rotateZ">0 0 1 106.93632</rotate>
    <rotate sid="rotateY">0 1 0 3.16371</rotate>
    <rotate sid="rotateX">1 0 0 37.26105</rotate>
    <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
    <instance_light url="#Spot"/>
   </node>
   <node layer="L1" id="Camera" name="Camera">
    <translate sid="translate">7.48113 -6.50764 5.34367</translate>
    <rotate sid="rotateZ">0 0 1 46.69194</rotate>
    <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.61977</rotate>
    <rotate sid="rotateX">1 0 0 63.55930</rotate>
    <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>
    <instance_camera url="#Camera-Camera"/>
   </node>
  </visual_scene>
 </library_visual_scenes>
 <library_physics_materials>
  <physics_material id="Cube-PhysicsMaterial" name="Cube-PhysicsMaterial">
   <technique_common>
    <dynamic_friction>0.5</dynamic_friction>
    <restitution>0.0</restitution>
    <static_friction>0.5</static_friction>
   </technique_common>
  </physics_material>
 </library_physics_materials>
 <library_physics_models>
  <physics_model id="Scene-PhysicsModel" name="Scene-PhysicsModel">
   <rigid_body name="Cube-RigidBody" sid="Cube-RigidBody">
    <technique_common>
     <dynamic>false</dynamic>
     <mass>0</mass>
     <instance_physics_material url="#Cube-PhysicsMaterial"/>
     <shape>
      <instance_geometry url="#Cube_001"/>
     </shape>
    </technique_common>
   </rigid_body>
  </physics_model>
 </library_physics_models>
 <library_physics_scenes>
  <physics_scene id="Scene-Physics" name="Scene-Physics">
   <instance_physics_model url="#Scene-PhysicsModel">
    <instance_rigid_body body="Cube-RigidBody" target="#Cube"/>
   </instance_physics_model>
  </physics_scene>
 </library_physics_scenes>
 <scene>
  <instance_physics_scene url="#Scene-Physics"/>
  <instance_visual_scene url="#Scene"/>
 </scene>
</COLLADA>
投稿者 washi 時刻: 11:47
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