ARToolkitをDebian(lenny)でビルドする

とりあえずビルドまで。
参考URL:

• SREngine: Sein blog: 【拡張現実AR】 ARToolKitをインストール：Ubuntu編

#解凍したディレクトリで
./Configure
make

#エラーが出たので
sudo aptitude install libglut3-dev
sudo aptitude install libxmu-dev
sudo aptitude install libxi-dev

#Configureファイルの58行目にインクルードパスを追加
emacs ./Configure
M-x goto-line 58
CFLAG="-O -I/usr/X11R6/include -I/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686/include"

#再び
./Configure
make

#サンプルを実行
cd bin
./simpleLite

No video config string supplied, using defaults.
error: acquireing channel(0) info
setupCamera(): Unable to open connection to camera.
main(): Unable to set up AR camera.

で終了。

結局カメラを認識してないってことだろうか? Skypeとかだと普通に使えるんだけどなぁ。